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礦山勘探與應(yīng)急巡查場景

河北省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局第八地質(zhì)大隊

在礦產(chǎn)資源勘探和礦山災(zāi)害巡查引入四足機器人，利用光纖傳感與感知技術(shù)，確保足式機器人的地下信號通訊與協(xié)同巡查監(jiān)測；通過搭載無人機，航拍未知區(qū)域地形并回傳圖像，幫助四足機器人快速識別最優(yōu)路線，結(jié)合機器人足關(guān)節(jié)的感知功能，使機器人自主避障、選擇落點，完成礦山多地形行走、跨越、爬行、跳躍、涉水等動作，實現(xiàn)指定地點的礦產(chǎn)資源勘探和近距離災(zāi)害巡查；通過搭載機械臂、小型取樣設(shè)備、背包架、巖石識別相機，替代勘探者完成勘探取樣與樣品背負任務(wù)。

秦皇島市海港區(qū)

1.野外山體爬行坡度≥35°，跨越高度≥30cm，能夠完成障礙跳躍高度≥50cm，最高行進速度≥5m/s，最大負載能力≥80kg，勘探點定位與機械臂取樣點定位誤差≤2cm；

2.野外續(xù)航時間≥6小時，通過太陽能皮膚可實現(xiàn)連續(xù)續(xù)航；

3.可實現(xiàn)茂密深林、戈壁灘無人區(qū)、地下通訊連接，通訊距離≥100m；

4.機器人搭載無人機、關(guān)節(jié)電機、機械臂、小型取樣設(shè)備、背包架、巖石識別相機、感知相機。

聯(lián)合開發(fā)；提供免費試用環(huán)境；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、許可

劉亮 13503357969

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礦山管道檢測場景

河鋼集團礦業(yè)公司

在金屬礦山尾礦庫排洪管引入礦山管道檢測機器人，可完全替代人工方式完成檢測任務(wù)，提高安全作業(yè)系數(shù)，避免環(huán)境中存在的有害氣體對人員造成危害，提升工作效率和準確度。利用機器人的三維場景重建功能，對金屬礦山尾礦庫排洪管、選廠污水管等管道內(nèi)部場景進行SLAM建模，生成精確場景模型，實現(xiàn)與以往記錄的模型進行高精度的對比分析，精確定位形變嚴重的位置，提早預(yù)防可能出現(xiàn)的坍塌、滲漏、堵塞等情況。以遙控的方式實現(xiàn)機器人在管道內(nèi)自主行進，攜帶的各項傳感器可實時分析空氣中一氧化碳、氧氣、甲烷等氣體的含量，搭載的機械臂排除一定程度的障礙、雜物，完成就地取樣等工作。

河北省唐山市灤州市

1.機器人本體最大爬坡角度≥40°，最高行進速度≥1m/s；

2.最長管道作業(yè)距離≥2km，最大續(xù)航≥4km；

3.三維場景重建誤差≤1cm；

4.機器人需具備防水防塵設(shè)計；

5.機器人搭載環(huán)境參數(shù)檢測傳感器，能夠?qū)崟r檢測環(huán)境參數(shù)，包括一氧化碳、氧氣、甲烷，量程≥0-500ppm，分辨率高于0.1ppm；

6.搭載機械臂，負載≥2kg。

開放測試環(huán)境；聯(lián)合開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、許可；戰(zhàn)略投資

李志磊 15130594971

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高陡巖壁生態(tài)修復(fù)場景

河北地礦建設(shè)工程集團有限責任公司

高陡巖壁生態(tài)修復(fù)引入攀爬鉆孔機器人，機器人自身一邊鉆孔一邊利用已有鉆孔自巖壁下部向上部依次完成巖壁上所有種植孔的空氣潛孔錘鉆孔、填土、種植；攀爬鉆孔機器人可在高陡巖壁攀爬，變換孔位快捷，定位牢固可靠，可穩(wěn)定進行作業(yè)；攀爬鉆孔機器人帶有可視系統(tǒng)，可采用遙控操作；突破性解決高陡巖壁的綠化難題，提升礦山生態(tài)修復(fù)效果。

河北省石家莊市橋西區(qū)

1.鉆孔直徑≥200mm，鉆孔深度≥1.5m；

2.鉆孔間距可在800-2000mm范圍內(nèi)調(diào)整，鉆孔與水平面夾角15°-45°；

3.滿足礦山高陡巖壁植生孔施工，山體攀爬坡度≥75°，跨越高度≥30cm，能夠完成高度障礙跳躍高度≥100cm，負載能力≥1000kg。

委托外包、聯(lián)合開發(fā)、聯(lián)合市場推廣

甄彥敏 17332935115

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高/差壓鑄造鋁合金制品飛邊打磨場景

秦皇島戴卡興龍輪轂有限公司

在高/差壓鑄造鋁合金制品飛邊打磨引入工業(yè)機器人，利用機器人的視覺感知能力，快速識別飛邊空間曲線，增加刀具架、電主軸、氣動浮動打磨工具、防護罩、鋁屑回收裝置，以及夾爪、電磁鐵、氣缸等機器人末端執(zhí)行器，與工業(yè)機器人自動控制算法相結(jié)合，不斷優(yōu)化機器人打磨工藝和程序，實現(xiàn)機器人自動抓取高/差壓鋁鑄件，完成打磨、放件的加工過程。

河北省秦皇島經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)

1.機器人負載≥20kg，軸數(shù)量≥6，定位誤差≤0.5mm；

2.增加新產(chǎn)品時機器人編程時間≤120min，視覺引導(dǎo)誤差≤0.4mm，打磨后效果滿足產(chǎn)品質(zhì)量要求；

3.上料裝置用工裝支具重復(fù)定位誤差≤0.5mm；

4.打磨機器人系統(tǒng)物理隔離，系統(tǒng)外噪音≤80db，降低職業(yè)危害；

5.加裝視覺相機、光源、顯示器和工控機；

6.增加執(zhí)行器，如夾爪、電磁鐵、氣缸等工具；

7.增加刀具架、電主軸、氣動浮動打磨工具；

8.增加防護罩、增加鋁屑回收裝置。

委托、聯(lián)合開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、許可；戰(zhàn)略投資

李昌潔 18333538883

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全腦動脈造影手術(shù)場景

河北醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院

在全腦動脈造影手術(shù)中引入機器人，利用機器人高穩(wěn)定性、多數(shù)據(jù)感知的能力，精準控制導(dǎo)管導(dǎo)絲在血管內(nèi)穿行的速度和力，同時通過科學(xué)的手術(shù)流程設(shè)計，固定并規(guī)范全腦動脈造影手術(shù)操作流程，明顯提高全腦動脈造影手術(shù)效果的一致性。同時，應(yīng)用機器人隔室操作的優(yōu)勢，代替醫(yī)生完成復(fù)雜的導(dǎo)管導(dǎo)絲推進操作，將醫(yī)生從長期暴露在X射線的環(huán)境中解脫出來，優(yōu)化了醫(yī)生的工作環(huán)境，進一步提高造影手術(shù)穩(wěn)定性和安全性。

河北省石家莊市裕華區(qū)

1.機器人遞送直線定位誤差≤±1mm；

2.機器人遞送旋轉(zhuǎn)定位誤差≤旋轉(zhuǎn)行程的10%；

3.機器人遞送直線重復(fù)定位誤差≤±1mm；

4.機器人遞送行程≥600mm；

5.機器人遞送運動延時≤250ms。

聯(lián)合開發(fā)；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、許可

孟祥雨18810676276

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膝、髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)場景

河北醫(yī)科大學(xué)第三醫(yī)院

在全膝、全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中引入關(guān)節(jié)置換手術(shù)輔助機器人，在術(shù)前根據(jù)三維術(shù)前規(guī)劃軟件、AI智能精準測量對CT數(shù)據(jù)進行重建，智能預(yù)估最佳的假體型號及安放位置，制定手術(shù)方案，并通過機器人的快速注冊能力，幫助醫(yī)生快速完成注冊，自動跟蹤手術(shù)步驟，以及通過間隙平衡圖輔助醫(yī)生獲得理想平衡間隙。在術(shù)中實時顯示骨骼的相對位置，推薦最佳假體規(guī)格型號、同步顯示假體放置位置，跟蹤截骨平面及髖臼銼工具位姿，從三維空間上指導(dǎo)術(shù)者進行截骨，精準控制截骨厚度和角度，實現(xiàn)假體位置的精準植入、良好軟組織平衡及下肢力線。

河北省石家莊市橋西區(qū)

1.固定跟蹤陣列和注冊時間耗時≤3分鐘；

2.探測范圍：工作距離≥800mm、水平方向≥400mm、垂直方向≥200mm；

3.定位精度≤1mm，角度精度≤1°；

4.假體安放位置與規(guī)劃理想值相比，誤差≤1°（1mm）；

5.支持無需觸摸顯示器的快速注冊；

6.搭載三維術(shù)前規(guī)劃軟件、AI智能精準測量算法。

3.研究量產(chǎn)貨車隊列駕駛智能網(wǎng)聯(lián)改裝技術(shù)

4.開展智能網(wǎng)聯(lián)貨車車路協(xié)同隊列節(jié)能駕駛測試驗證

聯(lián)合研發(fā)；提供免費試用環(huán)境；技術(shù)轉(zhuǎn)讓、許可；戰(zhàn)略投資

李石倫 15028100025